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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機構(gòu)便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關(guān)量信號？

基恩士的東西貴是貴一些，質(zhì)量確實是好，影像，plc，激光類。掃描器。我們這里用得很多，讀碼識別率是最牛逼的。現(xiàn)在大族激光有的影像系統(tǒng)用歐姆龍的，大族激光的軟件做得很一般。售后服務(wù)水平也一般。點膠機我們這里用的。買相機自己制作控制軟件，相機的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準點。對位把零件貼上去。點膠的上一工序點。拍照識別。然后分別點九個或七個貨。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的機高，但是uph還是有點緊張。用相機的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。