久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-19 08:29
不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。
樓主留言：
真誠感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123)
    • vx:heidelberg-press

    主站蜘蛛池模板： 亚洲国产七七久久桃花 | 国产在线视频欧美一区 | 久久精品8 | 一区二区三区综合 | yellow高清免费观看 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 88av入口| 国产精品色哟哟 | 操操操国产 | 久久精品国产亚洲av影院 | 国产日韩三级 | 天下免费大全正版资料 | 亚洲精品久久7777777 | 亚洲欧美视频一区 | av在线影院国产 | 免费在线播放黄色网址 | 182在线观看视频 | 国产一级a爱片在线观看视 免费大香伊蕉在人线国产 欧美在线看片 | 激情亚洲一区二区三区四区 | 欧美色插 | 欧美在线a | 亚洲你我色 | 九色视频九色自拍 | 日韩中文字幕2019 | 麻豆91在线观看 | 伊人春色精品 | 97精品国产97久久久久久 | 日本中文在线 | 国产视频亚洲 | 视频三区二区一区 | 欧美成人高清在线 | 国产aa级| 素人在线播放 | 大JI巴好深好爽又大又粗视频 | 成年免费无码动漫AV片在线观看 | 日韩在线观看一区 | 国产伦精品一区二区三区不卡视频 | 免费日韩一区二区三区 | 一区二区三区中文字幕在线 | 蜜臀av网| 噜噜噜在线观看播放视频 |