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當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠家，PLC控制多個(gè)伺服時(shí)，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達(dá)、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下，多謝

MODBUS的實(shí)時(shí)性很差的。