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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
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1樓  發表于: 2020-11-12 15:27
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？
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