久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

請教大家六自由度機(jī)械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機(jī)器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復(fù)定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機(jī)器人,甚至同一臺機(jī)器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補(bǔ)的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準(zhǔn)精度什么的都有影響.

一般認(rèn)為需要關(guān)注機(jī)器人軌跡精度的應(yīng)用已經(jīng)屬于較為高端的應(yīng)用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.