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電腦已在線監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就下電，哪位大神指點(diǎn)一下。

PLC又沒有什么報警，或者控制問題。就機(jī)器人報警，根據(jù)報警分析問題的可能性。
1.可以除機(jī)器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監(jiān)視并控制氣缸電機(jī)正常，
2.單獨(dú)上電機(jī)器人用示教器能否正常控制動作執(zhí)行程序流程。
都獨(dú)立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了

如果是以太網(wǎng)通訊，那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網(wǎng)線也可能有問題。