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土老莫
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樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
土老莫
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1樓  發表于: 2020-08-06 17:34
剛才試了一下,在一個只有50多步的程序中(如上貼圖中)電機速度可加到120rpm能正常輸出,速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個大程序中(大約500多步),速度達到60rpm,Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。
土老莫
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2樓  發表于: 2020-08-07 04:50
編碼器我只用了A相,z相作為原點清零
,在低速時是正常的,只是到了高速就不正常了
[ 此帖被土老莫在2020-08-07 04:56重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2020-08-07 09:19
我將編碼器A、B、Z項分別使用X0、X1、X2輸入,效果不大。
待我消化一下“夢雨天涯”前輩的帖子,再看看情況,
謝謝二位前輩!
土老莫
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4樓  發表于: 2020-08-09 12:03
考慮也是收到掃描周期的影響,把設備運行時用不到的程序放入子程序等方法精簡后,有所改善但還是滿足不了要求,我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝!
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5樓  發表于: 2020-08-09 12:10
圖片:
使用比較方案后,還是出現本帖開始的情況:
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6樓  發表于: 2020-08-09 14:29
圖片:
引用
引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發表的  :
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了


按您的方法,使用DHSZ終于解決了這個問題了!謝謝!
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7樓  發表于: 2020-08-10 15:05
在這個環節上,又出現問題了。
我使用步進電機外接編碼器,360p/r,使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實際應用是伺服電機+10:1減速機,伺服電機編碼器(A相)為2500p/r,也就是我的輸出軸轉一圈,伺服電機及自帶編碼器要旋轉10圈,這是時候相當于輸出軸轉一圈編碼器要發出25000個脈沖(A相),將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令,又出現了本帖主題的問題了,即微速正常,稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法?
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8樓  發表于: 2020-08-11 17:49
一個叫北京時代超群的,說明書沒找到
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9樓  發表于: 2020-08-12 22:09
引用
引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發表的  :
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的

可以四倍頻輸出,但不知道是否可以分頻輸出。
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10樓  發表于: 2020-08-13 15:51
圖片:
找了,還是沒有!
只有圖中這部分
[ 此帖被土老莫在2020-08-13 15:59重新編輯 ]
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11樓  發表于: 2020-08-24 12:10
這個問題前段時間就發現了,是硬件的問題,X0-X1輸入不大于10K,我的調試工裝里有個10:1的減速裝置,輸出軸轉一圈電機轉了10圈,也就是編碼器發送了10x2500個脈沖了,如果輸出軸為1rpm,則輸出已經是25k了,遠大于10k,所以......
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