久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3795 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3795 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3795 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3795 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 一本伊大人香蕉久久网手机 | 亚洲精品一二三四区 | 欧美在线一区二区视频 | 狼人影院在线观看 | 亚洲欧美国内爽妇网 | 国产欧美日韩精品一区二区免费 | 久久精品麻豆 | 国产精品国产三级国产专区52 | 三区四区在线视频 | 69国产精品| 欧美二区在线播放 | 国产久精品 | 99爱这里只有精品 | 龙珠z国语291集普通话 | 国内伊人久久久久久网站视频 | 91高清国产 | 日韩亚洲一区在线播放 | 91中文| 99精品在线免费观看 | 桃色tv| 欧美精品一区二区三 | 剑来高清在线观看 | 98国产在线观看 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 免费的行情网站在线观看 | 国产精品自拍一区 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品亚洲二区 | 欧美精品观看 | 操操操网站 | 青青草精品在线 | 国产日韩欧美色 | 国产黄色播放 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 2级黄色片 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 国产永久免费高清在线精品 | 日日爽天天操 | 日韩免费久久 | 麻豆久久久 | 五月天婷婷导航 |