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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 有能接收坐標值控制運動的六軸機械手嗎？

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2020-07-31 10:50

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想選一臺六軸機械手，但要求機械手可以接收坐標值后，自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2020-07-31 17:33

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愛普生可以，他有一個操作模式是提供完整的命令界面從外部控制器接受命令的。
labview還有對應(yīng)的庫，就是把這個指令集封裝了一遍~

有一說一，各大機器人品牌里愛普生的資料真的非常好~
無論是完備性還是開放性，官網(wǎng)下載的資料基本上都夠用了~

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