久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進的方法?  
    
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經(jīng)很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現(xiàn)在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網(wǎng)友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過,現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

主站蜘蛛池模板: 夜色太晚 | 亚洲人成在线免费观看 | 亚洲成人1区2区 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 龙珠z中文版普通话 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 99美剧网 | 欧美精品 在线观看 | 91在线中文字幕 | 成年人黄色大片大全 | 777色狠狠一区二区三区 | 国产偷久久一级精品 | 国产草草影院一区二区三区 | 91国内揄拍国内精品 | 美女视频久久黄 | 精品一二三区在线观看 | 91免费看片| 国产麻豆一区二区 | 嫩草影院中文字幕 | 国产精品亚洲一区二区三 | 91在线成人 | 日韩精品专区在线影院重磅 | avtt国产 | 91毛片免费观看 | 九热在线 | 国产精品高潮呻吟久久av野狼 | 激情亚洲一区二区三区四区 | 69久久久成人看片免费一区二 | 91aaa国产| 午夜在线小视频 | 久久久久久久国产精品毛片 | 欧美一区二区三区免费在线观看 | 全国最大成人免费视频 | 国产高清一二区 | 亚洲精片 | 久久久精品中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久中文 | 一区二区三区视频免费观看 | 亚洲一级中文字幕 | 久久久精品国产免费a片胖妇女 | 99精品国产福利在线观看免费 |