久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環,首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環,現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神,有償求助
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大,

壓力沒問題的,我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊,應該就是參數沒調好,因為是用C#寫的,公式也是網上找的,不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板: 国产高清精品无码二区 | 偷拍成人一区亚洲欧美 | 国产视频精品视频 | 久久久久久国产视频 | aaa大片 | 天天草天天干天天 | 成人无号精品一区二区三区 | av老司机在线 | 日本一级毛片在线播放 | 91精品国产乱码麻豆白嫩 | 久久国内免费视频 | 一级黄色片中国 | 在线 亚洲 欧美 | 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 一级做a爰片久久毛片免费看 | 毛片视频在线免费观看 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 国产一区二区内射最近更新 | 一区二区三区综合 | www.日本xxxx | 日韩视频一区二区三区四区 | 日韩欧美在线观看视频一区二区 | 久久免费大视频 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 国产一区二区女 | 亚洲久草在线 | 久草视频免费看 | 精品一区二区三卡四卡网站 | 91在线一区二区 | 国产午夜Av无码无片久久午夜 | 九色新网址 | av一级黄色 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 国产精品.www| 国产在线一区二区三区视频 | 国产在线观看精品 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 免费视频91| 亚洲国产18 | 亚洲福利一区 | 三区四区 |