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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請(qǐng)問(wèn)各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒(méi)走完就停止了,Y0,Y1,Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應(yīng)用程序中這么用DRVI指令,會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò),定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng),定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò),這個(gè)程序還沒(méi)優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請(qǐng)各位給個(gè)建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神,用了ZRN指令后,因?yàn)閆RN不帶方向,然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后,輸入負(fù)值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
哇咔咔
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:38
像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的,不需要添加置位復(fù)位方向程序

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