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工控人家園 程序樣例 基于PLC的6軸機(jī)器人系統(tǒng)

碎心斷劍

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了

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樓主發(fā)表于: 2020-05-22 11:48

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6軸機(jī)器人.rar (301 K) 下载次数:2673
目前客戶(hù)正常使用，針對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合，這個(gè)性?xún)r(jià)比還是蠻高的！

宏指令的話(huà)，暫時(shí)不方便公布！望諒解�。�！

[ 此帖被碎心斷劍在2020-05-29 11:52重新編輯 ]

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每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……

sjbandmm

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1樓發(fā)表于: 2020-06-25 16:15

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這個(gè)不光是對(duì)PLC、觸摸屏非常熟悉，就是對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)械人的解算也要非常了解，否則沒(méi)法寫(xiě)程序。就是不知道動(dòng)作連貫性如何，要實(shí)現(xiàn)動(dòng)作間過(guò)度平滑還是有點(diǎn)難度的。

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