久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-11
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-11
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-11
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-11
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | 一级黄色视| 欧美日韩国产在线一区 | yellow在线观看免费观看大全 | 日韩在线aⅴ免费视频 | 国产高清久久久久 | 91精品国产综合久久久亚洲 | 精品视频麻豆入口 | 日韩在线一二三 | 懂色av色香蕉一区二区蜜桃 | 伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 妞干网免费在线视频 | 欧美在线观看视频一区二区 | 久操资源 | 亚洲欧美视频在线观看 | 国产精品伊人 | 内容的视频在线观看 | 黑人干白妞 | 欧美69视频 | 久久精品国产亚洲沈樵 | 日本草逼 | 日韩在线视频一区 | 哈哈哈哈哈第4季免费视频高清 | 日本在线播放一二三区 | 精品视频免费在线播放 | 亚洲高清一区二区三区免费 | 国产精品美女一区二区 | 伊人网视频 | 优色影院 | 精品久久久久久中文字幕大豆网 | 久草在线新视觉 | 久久加勒比 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 香蕉视频你懂得 | 九一免费版在线观看 | 污污网站免费看 | 精品综合网 | 精品中国亚洲 | 夜夜摸天天操 | 国产日产精品一区二区 | 性巴克一键去除衣物 |