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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現(xiàn)一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù),10次/s。現(xiàn)在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 08:51
使用內(nèi)部定位功能。看看臺達A2/A3伺服說明書。

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