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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關(guān)由行走上的5個感應(yīng)塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達(dá)到要求？

感覺像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個接近開關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實現(xiàn)。目標(biāo)位大于當(dāng)前位則反轉(zhuǎn)，目標(biāo)位小于當(dāng)前位則正轉(zhuǎn)。丟失當(dāng)前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標(biāo)點。程序應(yīng)該也沒有幾步。