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工控人家園 綜合討論 求助變頻器+編碼器如何實現精準定位

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樓主發表于: 2020-04-27 08:21

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求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實現加減速精準定位？看到有些數控車就是變頻器加編碼器修改的。

ljh1983

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1樓發表于: 2020-06-01 21:19

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我的大體思路是根據編碼器每轉所發的脈沖數計算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實際反饋脈沖量的差值經D/A轉換成一個控制變頻器轉速的模擬量，同時高速計數實際脈沖反饋量并計算行程，中斷程序中執行電磁抱閘，進給停止！

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