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設(shè)備故障停機了，設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說明書

E6報警是急停報警，SG和EM1未接造成（這個沒用，CN3壓根就沒接）

但是E7報警也是急停報警，是屬于控制器急停報警

原因：強制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式：關(guān)閉強制停止信號

問題：怎么關(guān)閉這個強制停止信號�。浚�

前陣子有發(fā)生類似異常，結(jié)果是 Q172CPUN motion CPU NG