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yl116645
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樓主  發表于: 2019-10-15 22:36
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各位大神,有誰搞過三菱FX5U的PLC,送料機構,相對定位,用外接編碼器時時修正做全閉環的。
這次被400的技術支持坑了一把,之前電話咨詢怎么做全閉環,幾個人都說fx5u可以做,可以時時修改定位當前地址,實際我做了才發現不能時時寫入,做一半就停了,連中斷寫入都試了也不行,DHCMov也不行,能想的辦法都想過了。實在沒招了只能搞個下三濫的高速計數置位停止脈沖輸出。但是這個方法不是最優解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看,有沒有解決之道。很急,謝謝。
上圖
忘了說我參數,伺服用的mR-JE-A準備做其他用途,臨時用作位置模式,如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的,
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1樓  發表于: 2019-10-16 06:05
想明白了,已經找到解決方案。
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2樓  發表于: 2019-10-17 05:38
有三種思路可以做,RJ型伺服是可以做全閉環,就是價格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優解決方式。我這種方式是聽400技術支持的方式時時寫入定位地址來完成,昨天已經做出來了,可以做的。

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