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不知道大家在進行伺服電機和驅動器選型的時候，不論哪個品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個好像沒有提到吧？ 這個如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

西門子、SEW，臺達需要選擇不同的編碼器，價格也是不同的，三菱全系標配絕對值編碼器，價格完全一樣，裝上電池就可以是絕對值，新的J5系列已經不需要電池了。一般往復運動，可以選擇絕對值編碼器，可以省去回原點的時間，方便操作。單向旋轉運動的一般需要增量，絕對值會溢出。