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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大神編程思路問題

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樓主發(fā)表于: 2019-08-28 21:28

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求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個(gè)軸（伺服電機(jī)）要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲(chǔ)起來，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)，那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后，用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢？現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)完成信號(hào)（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)。可是我怕哪天這個(gè)脈沖突然變多或者變少。請(qǐng)問做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？

keeplearning

mark

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1樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:17

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比如說:完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，依次類推

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