蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
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![]() 最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現,該怎么實現,也看了大家的想法,有很多人都說不行, 小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正! |
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enderz
級別: 略有小成
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9樓說得對, 我舉個例子:兩個氣缸A、B,正常動作時A完成動作后B才能動作,如果這時B氣缸動作異常(動點),當切換回手動狀態時兩個氣缸會同時回到原點位置,B氣缸就可能會撞到其他機構。當你處理完成B氣缸的異常,切換回自動時,B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。 這時你就要修改MR1000的動作條件:A氣缸動作完成(動點)后,MR1000才能ON。 個人看法 |
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