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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點(diǎn),我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的,應(yīng)該沒有錯(cuò)呀,為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動(dòng)作)求大神指點(diǎn),安川伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂直軸,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導(dǎo)程為5mm,設(shè)指令單位,一個(gè)脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊(cè)上的公式,再配上有一個(gè)減速比5:1的減速機(jī),也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動(dòng)負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對(duì)定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是,轉(zhuǎn)一圈5mm,發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-12 11:33
伺服側(cè)設(shè)置沒問題

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