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易傳偉
YUDO-STAR
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樓主  發表于: 2019-07-25 17:11
如題,負載200KG,用伺服電機可以實現5米每秒嗎?請大家提意見。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2019-07-25 17:33
算一下,200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動,假設是水平拖動,速度5m/s,假設加速時間0.2s,
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2,所需要的力F=ma=200*25=5000N,算上阻尼因素取0.1,力就是5000*1.1=5500N,
假設拖動的轉軸直接是40mm,所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M,如果使用100:1的減速機,
那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。
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