久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dc-jiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 243 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2008-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看dc-jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。
    baiyangfy
    交流與學習
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 942 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2019-04-19
    最后登錄: 2025-06-27
    查看baiyangfy的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫程序從來不加漢語注釋,直接用標簽表達釋義。大神果然適合膜拜

    主站蜘蛛池模板: 国产高清精品亚洲一区二区三区 | 91免费看片网站 | 精品国产91亚洲一区二区三区婷婷 | 波多野结衣一区二区免费高清 | 男人女人努力生猴子 | 久久久久久久有限公司 | 寡糖在线| 九九热热九九 | 亚洲精品成人在线 | 欧美69xxxxx| 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 国产视频九九 | aaa一级毛片 | 视频一区在线播放 | 大学生疯狂高潮呻吟免费视频 | 91mv.cool在线播放| 亚洲四区视频 | 麻豆国产原创 | 五月激情影院 | 日韩久久久 | 91狼人社 | 精品成人影院 | 欧美一级片播放 | 久久香蕉国产 | 国产女人高潮视频在线观看 | 国产精品久久久久久久天堂 | 亚洲 欧美日韩 国产 中文 | 国产人成网在线播放va免费 | 国产精品多人 | 91狼人社区 | 91精品国产乱码久久久软件 | 炼气练了三千年第四季在线观看 | 欧美黄色一区二区三区 | 美国三级影院 | 日日碰狠狠躁久久躁蜜桃 | 一区二区三区性视频 | 久久精品福利网站免费 | 国产三极片 | 亚洲成人免费视频在线观看 | 91福利片 | 天天看成人免费毛片视频 |