久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dc-jiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 243 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2008-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看dc-jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。

    主站蜘蛛池模板: 国产在线播放一区二区 | 一级片手机免费看 | 999精品在线观看 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国产中文字幕视频在线观看 | 欧美国产精品日韩约炮 | 国产一级黄色片免费 | 久热精品 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 柠檬导航在线 | 美女又黄又免费 | 国产高清av | 九色视频网站入口 | 亚州男人天堂 | 国产精品国产三级国产aⅴ9色 | 午夜视讯 | 国产成人精品微拍视频网址 | 又爽又黄axxx片免费观看 | 成年人黄色片视频 | 亚洲逼院 | 青青草 欧美 | 亚洲国产日韩不卡一区二区 | 国产有码一区二区 | 黄色网站视频在线观看 | 激情综合久久 | 美女18毛片 | 成人无遮挡免费网站视频在线观看 | 国产一区免费看 | 亚洲一区二区三区四区中文字幕 | 不卡免费视频 | 成人激情春色网 | 91在线视频国产 | 久久精品666 | 亚洲视频在线观看日本a | 亚洲911精品成人18网站 | 91pom国产 | 精品日本高清在线播放 | 国产美女主播一级成人毛片 | 国产韩国精品一区二区三区 | 国产蜜臀一区二区打屁股调教 | 日韩欧乱色一区二区三区在线 |