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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc 程序請(qǐng)教，每轉(zhuǎn)一次90度，4放轉(zhuǎn)完一周

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 19:06

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動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的

sjbandmm

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1樓發(fā)表于: 2019-04-14 20:10

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你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計(jì)沒戲。

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2019-04-14 20:44

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傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動(dòng)，伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要是整數(shù)，這樣是沒有誤差的。

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