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樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
seafar
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1樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同,CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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