久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開,各檢測各的 ,只要不合格都是NG

最近做了個類似的,當檢測工位有料時開啟檢測,不合格把當前位置保留,利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.

主站蜘蛛池模板: av在线播放一区二区 | 国产精品永久久久久 | 成人私密视频 | 日韩 国产 在线 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 三级色网 | av在线三区 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | 日韩视频免费在线 | 国产精品综合二区 | 成人在线播放器 | 91狼人社区 | 欧美一级片久久 | 5566先锋影音夜色资源站在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 蜜臀av性久久久久蜜臀 | 久草在线在线精品观看 | www久久综合| 99久久婷婷国产综合 | 运财五福星国语在线观看 | 欧美在线在线 | 视频福利一区 | 狠狠搞综合 | 岛国av在线播放 | 日韩欧美国产精品一区 | 操操操操操网 | 一本久道久久综合中文字幕 | 久久精品视频大全 | 99这里只有精品99 | 国产黄色观看 | 久久成人小视频 | 爱射综合| 国产精品99一区二区三区 | 日本高清中文字幕在线 | 韩国深夜福利 | 99热热精品 | 日韩视频一二三区 | 少妇人妻大乳在线视频不卡 | 欧美9页 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 欧美色999 |