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szrunluo
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樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30
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一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!

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