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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進馬達帶到,開始有過開關(guān)檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向?qū)εc不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

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