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mbtglzz
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樓主  發表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現有一臺包裝機,fx3u plc控制伺服電機作為移載,在移動過程中噴膠,程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
zqszk123
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1樓  發表于: 2018-10-31 12:04
噴膠要用高速的閥,壓力要控制很好!fx3u plc控制是開環控制,你的值是伺服發出脈沖的值,而不是實際伺服的值,在運動中伺服滯后是不可靠的,需要把伺服的的實際值接回來才可以,或外接編碼器控制

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