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大家好，我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的，在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個(gè)工位入料，第6個(gè)工位出料，本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的，現(xiàn)在如果第一個(gè)工位（取料）只取了3個(gè)料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（不報(bào)警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測，在這兒想請(qǐng)教下大家這個(gè)的編程思路，謝謝

問題的難點(diǎn)就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執(zhí)行1工位的檢測結(jié)果，這么多狀態(tài)要怎么完美的對(duì)應(yīng)到相應(yīng)工位上啊