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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-14 18:41
各位大神,現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線,現(xiàn)在設(shè)備想增加一個功能,要用到伺服跟隨線速度,我現(xiàn)在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化,但是有個問題,兩個輪直徑不同,怎樣做到基本同步線速度一至,請各位大神指點(diǎn)下
lufei562
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-14 20:20
伺服齒輪比設(shè)置啊
lufei562
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-14 20:20
電子齒輪比設(shè)置一下
lufei562
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-15 10:24
你總要知道,編碼器一圈多少個脈沖,伺服電機(jī)一圈多少個脈沖 才好計(jì)算齒輪比吧

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