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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點后定位不準(zhǔn)

陳十一

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樓主發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

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伺服回原點后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關(guān)安裝結(jié)實可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點后，伺服進(jìn)行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現(xiàn)點位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

q854299

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1樓發(fā)表于: 2018-10-21 11:07

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首先你要搞清楚是回原點不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動，檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)是否一致，再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達(dá)的動力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點后定位不準(zhǔn)

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