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一臺(tái)裁布機(jī)的軟件，原來(lái)的工廠聯(lián)系不上，只能自己編，本以為很簡(jiǎn)單，結(jié)果遇到很多問(wèn)題。
希望大家能給小弟指點(diǎn)迷津。

工作原理就是控制步進(jìn)電機(jī)左右移動(dòng)，然后手動(dòng)拆切


這是程序
程序遇到幾個(gè)問(wèn)題，一個(gè)就是急停無(wú)效，但是同樣連著的手動(dòng)功能鍵可以急停，但是停下后又不能重置步進(jìn)指令S0了


電腦上模擬很正常，是不是觸摸屏的關(guān)系，昆侖的屏幕有點(diǎn)復(fù)雜，搞不懂


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使用絕對(duì)定位指令前請(qǐng)先找零