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工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題：丟步，抖動(dòng)

huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-07-15 20:14

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經(jīng)常調(diào)試三菱伺服問題，感覺丟步，抖動(dòng)是三菱的通病，請大家討論下應(yīng)該怎樣調(diào)參。
1：丟步：應(yīng)該檢查調(diào)試那些參數(shù)。
2：抖動(dòng)：應(yīng)該檢查調(diào)試那些參數(shù)。

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wangcheng18

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1樓發(fā)表于: 2018-07-17 14:32

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先要排除機(jī)械問題，我曾經(jīng)碰到過，最好檢查是機(jī)械匹配不好造成，重新調(diào)整了機(jī)械部分，OK

工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題：丟步，抖動(dòng)

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