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小白jjjj

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樓主發(fā)表于: 2018-05-24 16:02

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最近剛接觸伺服想要一個(gè)XYZ三軸伺服走九宮格的實(shí)例有沒(méi)有大神可以幫幫忙
萬(wàn)分感謝

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-05-25 14:07

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軸的坐標(biāo)點(diǎn)走完當(dāng)前點(diǎn)計(jì)算下一個(gè)點(diǎn)的位置再走   就這樣

至于橫著走還是豎著走   看你先動(dòng)哪個(gè)軸

Z軸定高只需每次點(diǎn)走到位然后走定長(zhǎng)就行     不定高跟XY一樣計(jì)算

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