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工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運動控制器內(nèi)部怎么控制伺服電機的，伺服程序部分我不懂

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樓主發(fā)表于: 2018-05-16 20:47

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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動的坐標(biāo)點還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

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1樓發(fā)表于: 2018-05-19 20:14

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圖片：

比如，我這個8軸是一個檢測物體尺寸位置的電機，電機帶的機械結(jié)構(gòu)有個傳感器，接近開關(guān)類似的傳感器，輸出兩個信號，我圖中W111E的來源實在找不到，大神們，能幫我解釋下這個伺服程序的意思嗎？我理解為W111E為需要移動的位移量，w105c是電機加速時間，w105e是電機減速時間，P.B 我就不懂了

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