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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機(jī)

xiong123456

我的未來(lái)不是夢(mèng)！

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樓主發(fā)表于: 2018-05-06 14:24

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三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來(lái)控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬(wàn)分感謝！！！

lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2018-05-07 17:46

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開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

lzmtxp99

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2樓發(fā)表于: 2018-05-16 16:38

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引用
引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的 :
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

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