久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-06-17
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 16:15
圖片:
設(shè)置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設(shè)置  單位  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  每轉(zhuǎn)移動量   我右擊選擇計算基本參數(shù)    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅(qū)動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù)
Pr.2變成了1703936   而設(shè)置規(guī)則說此參數(shù)  要設(shè)置成編碼器分辨率   (通信控制的)
  
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-06 21:18
沒毛病啊,折算到編碼器分辨率是一樣的,只是取了約數(shù)而已。
樓主留言:
是有可能約了,但是計算的結(jié)果確定后會覆蓋基本參數(shù)的,現(xiàn)在編碼器分辨率被覆蓋后,不是4194304,了而且算出來的,數(shù)字跟用手機算的不一樣,差很多
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-08 22:17
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒有一定要相等,如果一定要相等也就不需要設(shè)置2個參數(shù)了,軟件計算是沒問題的,你手機計算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下,給I個定位置,看看實際移動距離是不是對就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 一级特大黄a爱片免费免免 91成人免费在线视频 | 国产视频二区在线 | 99热这里只有精品免费观看 | 欧洲色阁中文字幕 | 男人操女人免费看 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 国内精品91少妇在线播放 | 国产第1页 | 一区二区三区四区高清精品免费观看 | 精品午夜视频 | 无限看片的视频高清在线 | 亚洲精品成a人 | 亚洲欧美一区二区三区色吧 | 草久视频在线观看 | 国产网红 在线 | 性做久久久久久久久男女 | 麻妃在线 | 男人都懂得网站 | 亚洲欧美视频在线观看 | 一区二区三区高清在线视频 | 91私拍视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 国产高清一级片 | 日本一区二区三区dvd视频在线 | 我爱激情网 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 热热色网站 | 伊人一区二区三区 | 永久久久久 | 龙珠超二在线观看免费国语高清 | 79av国产| 伊人老司机 | 深夜福利网 | aiai 久久| 网站国产| 91精品国产综合久久小仙女图片| 奇米吧色狠狠影视 | 国内自拍网址 | 青青一区二区三区 | 欧美aaa一级片 | 操操操操操网 |