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如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

首先建立一個表（堆棧）（長度依你多個位置來確定），當表有數(shù)據(jù)寫后將這個表里內(nèi)容重新做一次從大到小（或是從小到大）排列一次，排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項目上用過很多這種優(yōu)先排序的程序了。（關鍵的就是建立表，然后對表進行排序）。