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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16定位運(yùn)行到極限位置報(bào)警

zhangli1991

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樓主發(fā)表于: 2018-04-09 16:37

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在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時(shí)定位運(yùn)行是無(wú)法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報(bào)警，這時(shí)候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對(duì)位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問(wèn)下，大家有沒(méi)有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-04-09 19:01

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硬件正負(fù)極限之內(nèi)再加個(gè)軟限位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16定位運(yùn)行到極限位置報(bào)警

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