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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；
    
     誰(shuí)能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

4個(gè)伺服鎖螺絲 用到的應(yīng)該是4路模擬量 另外2個(gè)應(yīng)該是定位的 需要2路脈沖輸出端  那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位） 然后選一個(gè)FX3U-4DA的擴(kuò)展模塊 估計(jì)你電控部分的硬件價(jià)格得有2W左右了
扭力可調(diào)用模擬量模塊調(diào)整模擬量的大小自然就可以調(diào)節(jié)扭力了 至于顯示電機(jī)當(dāng)前的扭力大小 具體看伺服有沒有這個(gè)功能了