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小弟在寫一個裁斷機的程序，帶伺服送料的，客戶的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機器上加了一個感應器 用來感應材料的，感應到材料后 走一個送料長度 ，送到刀模底下，因為材料寬度較小，所以第一片送過去切，第二片材料也感應器也感應到了，我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ，送料長度該怎么計算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

引用

引用第1樓llibin520于2018-01-31 13:45發(fā)表的  :
產(chǎn)品和刀模有圖片嗎？有沒有現(xiàn)場的圖片？有的話好理解一些。

libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛他
加裝滾輪~~~同步讓encoder走數(shù)位也一併校驗走的長度