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劉海龍
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-25 21:32
這臺鎖螺絲機(jī)用的是兩個FX-3U的PLC,兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個1PG的定位模塊!

這臺鎖螺絲機(jī)最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置,因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC控制CCD對產(chǎn)品進(jìn)行拍照,然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC,再進(jìn)行定位!

這臺鎖螺絲機(jī)的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令,大幅度減少了步數(shù),當(dāng)然這臺鎖螺絲機(jī)是15個產(chǎn)品型號共用的!


誠心歡迎各路大神進(jìn)行點評,謝謝!
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    zhuke398
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    1樓  發(fā)表于: 2018-04-09 17:46
    樓主辛苦了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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