久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22474 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22474 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22474 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22474 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？

主站蜘蛛池模板： 欧美久色 | 毛片一级视频 | 欧美日韩国产一区精品一区 | 精品亚洲一区二区三区四区 | 亚洲一区二区免费看 | 91中文字幕在线 | 欧洲一区二区在线观看 | 欧美国产日韩成人 | 麻豆一级视频 | 欧美日韩a | 国产精品一区91 | 天天草草草 | 欧美一区二区视频在线播放 | 久久免费毛片 | 日韩精品第一页 | 日本高清com | 日韩在线视频网址 | 三级免费 | 91影院| 久草成人| 国产欧美精品一区 | 绯色av一区二区三区蜜臀 | 国产精品91在线 | 日韩国产欧美综合 | 成人精品鲁一区一区二区 | 久草青青草 | 奇领6080奇领影院奇领yy6080在线观看 | 亚洲欧美日韩一区二区 | www.日日操 | 免费国产片在线观看 | av一片| 国产精品高清一区二区 | 久久国产视频一区 | 国产精品一区二区久久久久 | 老司机午夜免费视频 | 国产美女久久久久 | 亚洲三区精品 | 久久网站 | 日韩精品一区二区三区中文不卡 | 国产乱码在线精品可播放 | 久久久精品高清 |