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各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點(diǎn)了，

一般用伺服控制往復(fù)式的結(jié)構(gòu)，我都會在觸摸屏上做個(gè)運(yùn)行中自動回原點(diǎn)和不回原點(diǎn)的選擇按鈕，并且有運(yùn)行多少次回一次原點(diǎn)設(shè)定，一旦會有位置偏差的情況發(fā)生，就啟用此項(xiàng)功能，并且根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定運(yùn)行多少次回下原點(diǎn)。

當(dāng)然首先還是要排查下問題點(diǎn)，實(shí)在找不到問題點(diǎn)的時(shí)候只能出此下策了。