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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機(jī)器正在自動運(yùn)行,忽然有個氣缸報警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫,
因?yàn)槲胰绻谧詣訒r切換到手動,如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨(dú)控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài),
jesonup
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 10:54
這么問題很簡單啊,你的設(shè)備有自動運(yùn)行,暫停兩個狀態(tài),打手動就切換到暫停狀態(tài),暫停狀態(tài)允許氣缸點(diǎn)動,記錄暫停前后氣缸狀態(tài),暫停的時候做對比,狀態(tài)不對就報警。需要啟動就恢復(fù)到暫停前的狀態(tài),打自動啟動

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