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大家有沒有發(fā)現(xiàn)這個問題，在三菱3UPLC的步進(jìn)程序中使用DDRVI指令，設(shè)定了固定脈沖量，以脈沖發(fā)送結(jié)束位M8029作為跳轉(zhuǎn)下一步的條件，下次再用這個指令就沒有問題，但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成，接收到其它信號就跳轉(zhuǎn)下一步，下次再使用這個指令就出錯不發(fā)脈沖了，大家有沒有什么辦法解決這個問題呀？

引用

引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發(fā)表的  :
“但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成，接收到其它信號就跳轉(zhuǎn)下一步”

既然脈沖沒有完成，就不應(yīng)該讓它跳轉(zhuǎn)到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫一個。

我們做設(shè)備的經(jīng)常會遇到，就是出現(xiàn)誤動作或是緊急情況需要急停，就會出現(xiàn)脈沖沒有發(fā)送完成而馬上停頓的情況，一切為了保證安全。

引用

引用第14樓13375932109于2017-11-27 22:47發(fā)表的  :
這個問題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進(jìn)點之外做幾條m去驅(qū)動ddrvi指令，在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動m，這樣就不必加延時這些。

這也是一個迫不得已的解決方法。